基于城市排水管道可能出现问题，因此做好管道的检测工作是进行修复和合理养护的有效保护措施，目的是了解管道内部状况。

根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。

对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。

在西方发达国家，对城市地下水排水管道的检测和普查平均5年进行一次。北上广等大城市认识到排水管道检测的重要性，引进了内窥检测设备和技术，已经开始系统的普查和检测。

现在城市排水管道检测方式主要有三种：CCTV管道内窥检测技能、管道潜望镜、管道声纳检测体系，以下是详细的检测方法介绍：

1、CCTV管道内窥检测

经过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况进行勘探和摄像，完成管道内部长间隔检测，实时调查并能够保存录像材料，将录像传输到地上，由专业的检测工程师对一切的印象材料进行判读，经过专业知识和专业软件对管道现状进行剖析、评估，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀情况及涌水管道、涌水点的精确方位，科学全方位地了解管道的现状，编写管道现状报告，并对排水管道运转质量及功能进行评价，为管道的定点修正、新铺管道的竣工验收以及管道修正前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。

CCTV管道内窥检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。

操作员经过主控器操控“爬行器”在管道内前进速度和方向，并操控摄像头将管道内部的视频图像经过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部情况，一起将原始图像记录存储下来，做进一步的剖析。

2、管道潜望镜检测

视频检测仪（又叫：QV潜望镜），是一款新式的印象快速检测体系，该产品选用工业级高分辨率彩色摄像体系和便携式智能操控印象录制处理终端，配备强力照明光源和高强度弹性加长杆，完成对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时印象检测、剖析处理。

3、管道声纳检测

当管道处于满水状态,且不具备排干条件时,选用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测作用,管道声纳检测体系就派上了用场，声纳利用自身设备向水中发射声波，经过接纳水下物体的反射回波发现方针，方针的间隔可经过发射脉冲和回波抵达的时间差进行测算；声纳检测体系在计算机及专用软件体系的支持下对接纳的反射声波信号进行自动处理，以测定检测方针的各种参量，达到进行管道运转情况检测的意图。声纳体系可辨认并定位管道内部的沉积物、凝结物，一起对变形、破裂等缺陷进行判别，适用于不宜进行CCTV检测的、水充溢度较高的污水管道。现在已广泛应用于国内外市政管道、燃气石油、电力、电信和野外侦查、灾难搜救等检测范畴。